Построение скриптом NavmeshAgent или navmeshbuilder в Unity3D

В одном из моих проектов мне необходимо было динамически строить навигацию на карте, использую стандартные средства Unity3D в результате долгих поисков мне все же удалось найти пример скрипта и я понял почему функция “NavMeshBuilder.BuildNavMesh ();” не хотела у меня выполняться. Необходимо обязательно подключить ”

using System;

1	using System;

”

В общем теперь у меня все работает и генерируется при старте сцены, а вот скрипт который мне помог в этом:

using UnityEngine;
using System.Collections;
using UnityEditor;
using System.Reflection;
using System;
 
public class NavMeshSettingsHack : MonoBehaviour {
   
    [MenuItem ("NavMesh/Change Nav Mesh Settings")]
    static void ChangeNavMeshSettings() {
 
        Type[] types = Assembly.GetAssembly(typeof(EditorWindow)).GetTypes();
        Type type = null;
        //type = System.Type.GetType("UnityEditor.NavMeshEditorWindow"); // don't know why this failed. used following workaround:
        foreach (Type t in types) {
            if (t.Name.Contains("NavMeshEditorWindow")) {
                type = t;
            }
        }
       
        EditorWindow win = EditorWindow.GetWindow(type);
        EditorUtility.FocusProjectWindow();
        win.Focus();
       
        ChangeFloatField(win, "m_AgentRadius", 1.1f);
        ChangeFloatField(win, "m_AgentHeight", 0.2f);
        ChangeFloatField(win, "m_AgentSlope", 45.0f);
        ChangeFloatField(win, "m_AgentClimb", 0.4f);
       
    }
   
    private static void ChangeFloatField(System.Object obj, string fieldName, float v) {
        FieldInfo fi = obj.GetType().GetField(fieldName, BindingFlags.Public | BindingFlags.NonPublic | BindingFlags.Instance);
        UnityEditor.SerializedProperty p = (fi.GetValue(obj) as UnityEditor.SerializedProperty);
        p.floatValue = v;
        p.serializedObject.ApplyModifiedProperties();
    }
}

using UnityEngine;

using System.Collections;

using UnityEditor;

using System.Reflection;

using System;

public class NavMeshSettingsHack : MonoBehaviour {

[MenuItem ("NavMesh/Change Nav Mesh Settings")]

static void ChangeNavMeshSettings() {

Type[] types = Assembly.GetAssembly(typeof(EditorWindow)).GetTypes();

Type type = null;

//type = System.Type.GetType("UnityEditor.NavMeshEditorWindow"); // don't know why this failed. used following workaround:

foreach (Type t in types) {

if (t.Name.Contains("NavMeshEditorWindow")) {

type = t;

}

EditorWindow win = EditorWindow.GetWindow(type);

EditorUtility.FocusProjectWindow();

win.Focus();

ChangeFloatField(win, "m_AgentRadius", 1.1f);

ChangeFloatField(win, "m_AgentHeight", 0.2f);

ChangeFloatField(win, "m_AgentSlope", 45.0f);

ChangeFloatField(win, "m_AgentClimb", 0.4f);

}

private static void ChangeFloatField(System.Object obj, string fieldName, float v) {

FieldInfo fi = obj.GetType().GetField(fieldName, BindingFlags.Public | BindingFlags.NonPublic | BindingFlags.Instance);

UnityEditor.SerializedProperty p = (fi.GetValue(obj) as UnityEditor.SerializedProperty);

p.floatValue = v;

p.serializedObject.ApplyModifiedProperties();

}

Источник: http://forum.unity3d.com/threads/navmeshsettingsobject.145296/

Добавить комментарий Отменить ответ